Мерењето по завршувањето на алатката за проверка е тежок чекор.Бидејќи структурата на алатката за инспекција е посложена и 3D површината има повеќе мерни точки, таа генерално се мери со трикоординати на работната површина.Иако прецизноста на трикоординатата на работната површина е висока, таа е незгодна при работа, особено делумната проверка има голем специфичен производ и многу мртви агли.Се појавија недостатоци на мерењето на координатите на клупата.Затоа, друг метод на мерење е познат на сите.Ова е артикулиран инструмент за мерење на координатите на раката, мерен инструмент кој наликува на робот.

Мноштво краци со фиксна должина се меѓусебно поврзани со спојници кои се вртат околу меѓусебно нормални оски, а координатен мерен уред на системот за откривање е монтиран на крајната оска.Општо земено, бројот на ротации на рамената, лактите и зглобовите е претставен со три „-“ одвоени броеви.Конфигурацијата 2-2-3 може да има a0-b0-d0-e0-f0 и a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. бројот на споеви е генерално помал од 7, обично за рачно мерење.

Машината за мерење на зглобната рака ја заменува референцата за должина со аголна референца и поврзува неколку шипки и една сонда во серија преку ротационен спој, а крајот на сондата се движи слободно во просторот, генерално се состои од основа, 6 споеви, 2 краци и Мерната глава и другите делови се составени.Мерниот систем има простор од шест степени на слобода, што лесно може да го реализира мерењето на сложените работни парчиња.Машината за мерење на координатите на зглобната рака го користи аголот на ротација на секој зглоб и акционата рака како мерна референца за да го реализира мерењето на координатите со трансформација на координатниот систем.Затоа, примарниот измерен параметар во системот за собирање податоци е аголот на секој зглоб, а должината на работната рака се одредува со калибрација на механичката структура.