Мерењето откако ќе се заврши алатката за инспекција е тежок чекор. Бидејќи структурата на алатката за инспекција е посложена, а 3D површината има повеќе точки на мерење, таа генерално се мери со трокоординатниот метар на работната површина. Иако точноста на трокоординатниот метар на работната површина е висока, таа е незгодна за работа, особено делумната инспекција има голем специфичен производ и многу мртви агли. Се појавија недостатоците на мерењето на координатите на работна површина. Затоа, друг метод на мерење е познат на сите. Ова е инструмент за мерење на координати со зглобна рака, инструмент за мерење кој наликува на робот.

Повеќе краци со фиксна должина се меѓусебно поврзани со зглобови што ротираат околу меѓусебно нормални оски, а уред за мерење на координати на системот за детекција е монтиран на крајната оска. Општо земено, бројот на ротации на рамената, лактите и зглобовите е претставен со три броја одделени со „-“. Конфигурацијата 2-2-3 може да има a0-b0-d0-e0-f0 и a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. Машината за мерење со зглобни краци со аголна ротација, со цел да се прилагоди на моменталната ситуација, бројот на зглобови е генерално помал од 7, обично за рачно мерење.

Машината за мерење со зглобна рака ја заменува референтната должина со референтна аголна точка и поврзува неколку прачки и една сонда во серија преку ротационен зглоб, а крајот на сондата се движи слободно во просторот, генерално составен од основа, 6 зглобови, 2 рака и мерна глава и други делови. Системот за мерење има простор од шест степени на слобода, што лесно може да реализира мерење на сложени обработени парчиња. Машината за мерење на координати со зглобна рака го користи аголот на ротација на секој зглоб и акциската рака како референтна точка за мерење за да реализира мерење на координатите преку трансформација на координатниот систем. Затоа, примарниот мерен параметар во системот за собирање податоци е аголот на секој зглоб, а должината на работната рака се одредува со калибрација на механичката структура.